Esse Bandeirante, instalado na atual Praça Julio Domingues Pereira, o Sr. Julio da “A Bandeirante”, antigo Armazém de Secos e Molhados, que no passado, estava situado em frente a essa praça, no mesmo local onde hoje se encontra sediado o atual “Sergio´s Restaurante”.
Esse Bandeirante representa a figura singular do sertanista taubateano, Gaspar Vaz da Cunha, alcunhado de “O Oyaguara”. Para alguns “Ouyaguara”, para outros Jaguará ou Jaguareté que pela língua da terra é o mesmo que o cachorro do mato. Entre 1703 e 1704, esse desbravador Gaspar Vaz da Cunha, por ordem Real, aventurou-se a abrir um caminho que ia desde o Vale do Sapucaí e atravessava a Serra da Mantiqueira até Pindamonhangaba, em direção aos Rios Sapucaí e Capivari com objetivo de transportar o ouro das minas de Itajubá, nas Minas Gerais. Mais tarde esse caminho foi fechado por ordem real.
Oyaguara é o nome escolhido que identifica o Grupo de escoteiros de Campos do Jordão.
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