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Avante, companheiros
Escoteiros do Brasil
Sem temer a vida hostil
Que nos possa surpreender
Avante mocidade
Mocidade altaneira
Pela Pátria Brasileira
Tudo havemos de vencer
Em cadencia firme
Ao som do tambor
Nossas almas vibram
Cada vez com mais calor
Reina alegria, grande emoção
Sempre em cada coração
Alegres percorremos
O Brasil de norte a sul
Sobre o céu de raro azul
Sempre cheio de esplendor
Os bons ensinamentos
Guardaremos com carinho
Pra seguir um bom caminho
Cada vez com mais amor
Em cadencia firme
Ao som do tambor
Nossas almas vibram
Cada vez com mais calor
Reina alegria, grande emoção
Sempre em cada coração
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